見馬鞍山 2023-03-17 10:37:59
日前，經飛馬智科愛智機器人團隊和寶武馬鋼長材事業部智慧制造團隊共同努力，國內首套轉爐測溫取樣機器人——馬鋼長材事業部120噸2號轉爐測溫取樣機器人順利完成調試工作，正式投入運行。
該機器人采用“一槍兩用”模式，即機器人啟動一次便可以獲得鋼水溫度數據和鋼水樣品，既縮短了測溫取樣時間，又提高了鋼水樣品成分的代表性，可完全替代人工測溫取樣。員工僅需在遠程操作站輕點“一鍵測溫取樣”即可完成操作，遠離危險源，消滅了3D崗位，提升了本質安全。
這套機器人系統具有兩大創新：
一是將較為輕便的直線軌安裝在爐前防火門，以驅動機器人測溫取樣。整套設備機械部分采用模塊化裝配，電氣部分線纜均采用快插式連接，對后續設備檢修及維護提供了極大的便利。機器人軸電機均采用伺服系統，定位精度和重復定位精度高達微米級，實現了對不同爐況不同鋼種的測量位置的唯一性，可以更加準確地采集溫度數據。
二是采用無線測溫方式，即儀表和轉爐測溫取樣系統間采用無線通訊，大大減少了線纜敷設及故障率。
馬鋼長材事業部120噸2號轉爐測溫取樣機器人在工作中
另外，機器人可以根據不同爐況實時調節測溫槍進入鋼水的深度，保證每次測量時探頭均可以到達鋼水液面以下。轉爐的爐傾角數據以及所測量的溫度數據均實時反饋到操作臺，以便人工查看和校驗。機器人還具有自我保護功能，能夠實現對爐門位置及搖爐角度的充分檢測，在不滿足設備運行條件的情況下會發出報警信息，設備不予運行；在啟動過程中，如果丟失了安全連鎖信號，也會中斷測溫取樣流程，自動啟動回原位程序，保證機器人作業的安全性。
長材事業部相關負責人表示，將以此為新起點，總結固化經驗，加大推廣力度，不斷加快智慧制造步伐。
記者樊俊
編輯劉倩倩
審核吳杰
監制常亮
總監制張承學
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