廣東省現代農業裝備研究所2022-06-29 11:39:12
原標題:廣東省現代農業裝備研究所下屬弘科公司牽頭的省重點領域研發計劃項目“果園智能除草機器人研發與示范應用”通過驗收
專家聽取了項目總結匯報,考察了現場,經質詢和討論,驗收專家組一致認為該項目完成了任務書約定的研究內容和合同指標,同意通過驗收。
項目由廣東弘科農業機械研究開發有限公司牽頭,聯合廣東省現代農業裝備研究所、中國農業機械化科學研究院、華南農業大學和上海交通大學4家單位共同完成,項目負責人為李君略教授級高工。
項目研究了路徑規劃與自主導航、電-液底盤行駛控制、復雜目標自動定位與識別、履帶底盤浮動仿形、混合動力源切換、除草部件自適應姿態控制等關鍵技術6項,研制了果園智能除草機器人1臺,經國家農機具質量檢驗檢測中心檢測,技術指標達到合同要求;經工業和信息化部電子第五研究所評價,項目技術就緒度達7級。
項目申請發明專利7件,獲授權2件;發表論文6篇;制訂企業標準2項;培養人才5名;建立應用示范點2個。
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